單軌吊輔助運輸方式在我國煤炭井下開采等領域中得到廣泛運用,其工作環境要求較低所需空間小，很好地滿足了井下開采運輸要求。當前單軌吊的動力牽引方式主要有繩牽引、柴油機以及液壓三種方式，但與國外相比，我國煤礦井下環境復雜，瓦斯等高危氣體含量較高，上述三種方式很容易產生電火花，對于煤礦井下的工作人員和設備安全極為不利，而對于液壓傳動而言，其工作性能易受溫度變化的影響，油液容易被污染，影響液壓系統的工作性能,而且液壓系統發生故障不易排除,所以,研究生產一種既能避免產生不安因素又成本,系統簡單的單軌吊越來越成為我國煤礦生產的需要。